Dalam kebanyakan kasus, bahan gesekan bergesekan dengan berbagai logam. Secara umum diyakini bahwa dalam kondisi gesekan, bahan dengan koefisien gesekan lebih besar dari 0,2 disebut bahan gesekan.
Menurut karakteristik gesekannya, material dibagi menjadi material dengan koefisien gesekan rendah dan material dengan koefisien gesekan tinggi. Bahan dengan koefisien gesek yang rendah, juga dikenal sebagai bahan anti gesekan atau bahan pelumas, digunakan untuk mengurangi kehilangan daya dalam gerakan mekanis, mengurangi keausan, dan memperpanjang masa pakai komponen mekanis. Bahan dengan koefisien gesekan yang tinggi juga dikenal sebagai bahan gesekan (disebut sebagai bahan gesekan).
Menurut fungsi kerja, bahan gesekan dapat dibagi menjadi dua kategori: transmisi dan pengereman. Misalnya, pelat kopling pada transmisi mentransmisikan tenaga yang dihasilkan oleh mesin ke roda penggerak melalui pemasangan dan pelepasan permukaan gesekan kopling pada paket kopling, sehingga kendaraan mulai berjalan. Bantalan rem (terbagi menjadi bantalan rem cakram dan tromol), bantalan rem dihubungkan ke cakram rem (drum) melalui mekanisme pengereman kendaraan untuk memperlambat atau menghentikan kendaraan yang bergerak.
2. Sesuai dengan bentuk produk, dapat dibagi menjadi Pedal Rem (tipe cakram, tipe drum), sabuk rem, bantalan rem, cakram kopling, dan bantalan gesekan isotropik. Disknya rata dan drumnya melengkung. Sepatu rem (sepatu rem kereta api, rig minyak) adalah produk melengkung, tetapi bantalan rem ini jauh lebih tebal dari bantalan rem biasa yang melengkung, berkisar antara 25 hingga 30 mm. Band rem biasanya digunakan dalam mesin pertanian dan konstruksi dan merupakan bahan gesekan yang lembut. Plat kopling biasanya barang berbentuk cincin. Cakram gesekan heterogen terutama digunakan dalam berbagai mesin konstruksi, seperti pengepres gesekan, kerekan listrik, dll.
3. Menurut bahan produk, dapat dibagi menjadi dua kategori: bahan gesekan asbes dan bahan gesekan non-asbes.
Pertama, bahan gesekan asbes dibagi ke dalam kategori berikut: satu, bahan gesekan serat asbes, juga dikenal sebagai bahan gesekan beludru asbes. Produksi: berbagai bantalan rem, bantalan kopling, bantalan rem kereta sintetis, sabuk karet beludru asbes, dll. b, bahan gesekan linier asbes. Produksi: pelat kopling luka, bahan gesekan benang asbes cincang, dll. c, bahan gesekan kain asbes. Produksi: Pembuatan bantalan rem mesin bor laminasi, sabuk rem, panel kopling, dll. d, bahan gesekan anyaman asbes. Produksi: Pembuatan pita rem yang diresapi oli atau diresapi resin. Rem rig minyak, dll. B. Bahan gesekan non-asbes dibagi ke dalam kategori berikut: satu, bahan gesekan semi-logam. Bantalan rem cakram untuk mobil dan kendaraan berat. Komposisi bahan biasanya mengandung sekitar 30% sampai 50% logam besi (misalnya serat baja, serbuk besi tereduksi, serbuk besi berbusa). Oleh karena itu, bahan gesekan semi-logam diusulkan. Ini adalah bahan bebas asbes pertama yang diganti dengan asbes. Karakteristiknya: tahan panas yang baik, daya serap tinggi per satuan luas, konduktivitas termal yang besar, dan dapat digunakan dalam kondisi pengereman kendaraan berkecepatan tinggi dan tugas berat. Namun, ini memiliki kelemahan dari kebisingan pengereman yang tinggi, retak pada sudut, dll.

b, bahan gesekan NAO. Secara umum, ini mengacu pada bahan gesekan serat non-asbes-non-baja, tetapi cakram juga mengandung sejumlah kecil serat baja. Bahan dasar bahan gesekan NAO dalam banyak kasus adalah campuran dari dua atau lebih serat (serat anorganik dengan sejumlah kecil serat organik). Oleh karena itu, bahan gesekan NAO adalah bahan gesekan serat hibrida non-asbes. Biasanya, bantalan rem adalah bantalan gesekan tipe serat cincang, dan pelat kopling adalah bantalan gesekan tipe serat kontinu.
C. Bahan gesekan metalurgi serbuk. Juga dikenal sebagai bahan gesekan sinter, bahan bubuk berbasis besi, berbasis tembaga dilewatkan, dicetak, dicampur dan disinter pada suhu tinggi. Cocok untuk kondisi pengereman dan transmisi pada suhu yang lebih tinggi. Seperti: pesawat terbang, truk, pengereman dan transmisi mesin konstruksi berat. Keuntungan: umur panjang; Kekurangan: harga produk tinggi, kebisingan pengereman tinggi, berat dan rapuh, keausan tinggi, bahan gesekan serat karbon. Bahan gesek yang terbuat dari serat karbon sebagai penguat. Serat karbon memiliki modulus tinggi, konduktivitas termal, dan tahan panas. Bahan gesekan serat karbon adalah yang terbaik dari semua jenis bahan gesekan. Bantalan gesekan serat karbon memiliki kapasitas penyerapan tinggi dan berat jenis ringan per satuan luas. Ini sangat cocok untuk produksi bantalan rem pesawat. Juga menggunakan bantalan rem dari beberapa mobil high-end asing. Karena harganya yang mahal, jangkauan aplikasinya terbatas dan keluarannya kecil. Dalam komponen bahan gesekan serat karbon, selain serat karbon, senyawa grafit dan karbon digunakan. Pengikat organik dalam komposisi juga dikarbonisasi, sehingga bahan gesekan serat karbon juga disebut bahan gesekan karbon-karbon atau bahan gesekan berbasis karbon.